ایجاد ربات سگ نما در آردوینو

در فصل قبل در مورد رله ها صحبت کردیم. اتوماسیون خانگی زمینه ای است که در آینده به آن نیاز است و ما خوشحالیم که فرصت پیدا کردیم پروژه ای ایجاد کنیم که در یادگیری آن به ما کمک کند. ما یاد گرفتیم که از طریق وای فای، به وسیله ی شیلد CC3000 آردوینو ارتباط برقرار کنیم. با استفاده از وای فای ما توانستیم آردوینو را با گوشی هوشمند خود کنترل کنیم و در نهایت ما تمام وسایل برقی خانه ی خود را کنترل کردیم. همچنین ما از نرم افزار BitVoicer بر روی کامپیوتر خود استفاده کردیم که به ما امکان می داد با استفاده از صحبت کردن، وسایل را کنترل کنیم.

در این فصل می خواهیم یک ربات سگ نما ایجاد کنیم. ما می خواهیم از آنچه قبلا یاد گرفته ایم به منظور ایجاد یک ربات چهار پا که توانایی های زیادی دارد استفاده کنیم. این فصل کمی مشکل است زیرا می خواهیم با تعدادی سروو موتور و یک باطری کار کنیم و ربات خود را برنامه نویسی کنیم. اما در کنار این مشکلات، ما شما را قدم به قدم راهنمایی می کنیم. پروژه ی ربات سگ نما در سه فصل بیان می شود. این پروژه به بخش های زیر تقسیم می شود:

•  معرفی برد آردوینو MEGA
• آموزش سروو موتورها
• ایجاد شاسی ها

 در این بخش از کتاب آموزش آردوینو ما می خواهیم در مورد سروو موتورها چیزهایی را بیاموزیم. سرووها موتورهایی هستند که تنها می توانند از 0 تا 180 درجه بچرخند. این موتورها متداول ترین قطعات مکانیکی هستند که برای حرکات فیزیکی با آردوینو به کار می روند. چون که سروو موتورها نوعی موتور هستند که به صورت دیجیتالی کنترل می شوند، به راحتی برنامه نویسی می شوند و می توانند برای کارهای متفاوت مورد استفاده قرار گیرند. ما همچنین ربات سازی را از ابتدا با استفاده از خلاقیت خودمان فرا می گیریم و از کیت های آماده استفاده نمی کنیم. برای اولین بار در این کتاب، ما از آردوینو UNO استفاده نمی کنیم اما به جای آن از آردوینو MEGA استفاده می کنیم. آردوینوی MEGA کاملا شبیه UNO است با این تفاوت که پین های ورودی و خروجی بیشتری دارد که به ما امکان می دهد تا قطعات بیشتری را به آن وصل کنیم. این پروژه با جزئیات کامل بیان شده است پس آماده باشید.

 قطعات مورد نیاز

برای کم کردن هزینه ی این پروژه، ما از چوب بستنی برای ایجاد شاسی ها استفاده می کنیم. بقیه ی چیزهایی که نیاز داریم به صورت زیر هستند:

• یک عدد آردوینو MEGA 2560
• یک عدد کابل USB پرینتر
• یک عدد برد برد
• 40 عدد سیم اتصال نری به نری
• 20 عدد سیم اتصال  نری به مادگی
• 20 عدد چوب بستنی
• یک عدد چسب چوب
• یک عدد مولتی متر
• 12 عدد سروو موتور میکرو
• یک عدد خط کش نواری(خیاطی)
• یک عدد پیچ گوشتی معمولی
• یک عدد باطری 7.4 ولت  2200mAh (LiPo)
• یک عدد مدار تنظیم کننده ی ولتاژ UBEC سه آمپر
• یک عدد XT60 نری
• یک عدد باطری 7.4 ولت 500mAh (LiPo)
• یک عدد کانکتور JST مادگی
• یک عدد شارژر باطری LiPo
• یک بسته کش
• یک عدد نوار چسب دو طرفه
• سه عدد نوار عایق با رنگ های متفاوت
• یک رایانه به همراه میکروفون
• یک عدد برد Proto
• 40 عدد پین نری header
• یک بسته ی وسایل مخصوص لحیم کاری
• یک عدد پونز
• یک بسته گیره ی کاغذ
• یک عدد انبر دست
• یک عدد سیم چین
• یک عدد تیغ

 همچنین به نرم افزارهای زیر نیز نیاز خواهیم داشت:

• ترمینال Putty
• نرم افزار تشخیص صدای BitVoicer 

 چون که سایز چوب های بستنی در سراسر دنیا متفاوت است، نیاز داریم تا با چسباندن دو یا چند تا از آنها به یکدیگر، به قدرت آنها بیافزاییم. از این رو توصیه می شود که شما تعداد بیشتری چوب بستنی خریداری کنید. در زیر چوب بستنی مورد استفاده در این کتاب به همراه سایز آن آورده شده است:

• بعدی